Автоматизація гірничого виробництва. Удосконалення системи захисту приводів екскаваторів типу ЕКГ шляхом впровадження мікропроцесорного модуля в умовах АТ «Південний ГЗК»
Loading...
Date
2026
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Державний університет економіки і технологій
Abstract
У роботі розроблено мікропроцесорний модуль захисту приводів кар'єрних екскаваторів серії ЕКГ-10 в умовах АТ «Південний ГЗК». Досягнуті такі основні результати. Встановлено, що системи керування діючого парку екскаваторів ЕКГ не реалізують автоматичного захисту від чотирьох специфічних аварійних подій: обриву каната механізму відкривання днища ковша, розриву механічного зв'язку між синхронним двигуном і генераторами, короткого замикання у силових колах постійного струму та підвищеного іскроутворення на колекторах машин. Відсутність цих захисних функцій призводить до аварій з тривалими простоями та матеріальними збитками у кілька сотень тисяч гривень.
Розроблено п'ять алгоритмів виявлення аварійних подій, побудованих на аналізі поєднання незалежних вимірювальних сигналів у заданих часових вікнах. Ключовою особливістю алгоритму виявлення КЗ є порогове значення 2,7·Ін, що закладає 28-відсотковий запас відносно максимального стопорного струму і унеможливлює хибні спрацювання при нормальних робочих режимах. Обґрунтовано вибір GTO-тиристора ABB 5SGS 08D 4500 як силового комутуючого елемента електронного автоматичного вимикача. Розроблено та обґрунтовано структурну схему пристрою захисту, що включає три електронних автоматичних вимикача, одинадцять фотодіодних датчиків іскри ФД288Д, мікропроцесорну систему збору і обробки даних на базі контролерів ICP DAS WP-8441-EN та ТОВ «КЕМ», операторський пульт HMI-430 і GSM-модем Siemens ES75 для бездротового зв'язку з диспетчером кар'єру.
Description
Keywords
алгоритм захисту, датчик іскроутворення, електронний автоматичний вимикач, екскаватор ЕКГ, іскроутворення, коротке замикання, мікропроцесорний контролер
Citation
Аммосов В.Ю. Автоматизація гірничого виробництва. Удосконалення системи захисту приводів екскаваторів типу ЕКГ шляхом впровадження мікропроцесорного модуля в умовах АТ «Південний ГЗК» робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 174 –Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. М.С.Соломенко Кривий Ріг: Державний університет економіки і технологій, 2026. 58с.