Електроенергетика, електротехніка, електромеханіка
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Електропривод механізму пересування сталевозу вантажопід’йомністтю 215т конверторного цеху(Державний університет економіки і технологій, 2026) Якімов П. С.У роботі розроблено та досліджено двоконтурну систему підпорядкованого регулювання електропривода сталевозу вантажопідйомністю 215 тонн, що базується на реверсивному тиристорному перетворювачі та системі обмеження прискорення. Автором впроваджено задатчик інтенсивності, який забезпечує плавний пуск механізму з прискоренням до 0,2 м/с², що гарантує відсутність коливань та розпліскування рідкого металу під час транспортування. Результати комп'ютерного моделювання в середовищі MATLAB підтвердили високу динамічну точність системи, скорочення пускових струмів та оптимізацію роботи тягових двигунів. Практичне впровадження запропонованої схеми дозволяє знизити енергоспоживання на 25–30% та значно подовжити термін експлуатації механічного обладнання сталевозу в умовах конвертерного цеху.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Модернізація головного електропривода валків кліті при прокатці з петлею(Державний університет економіки і технологій, 2026) Шишко Я.Є.У роботі були виконані детальні розрахунки параметрів електромеханічної системи, включаючи потужність двигуна, тиристорного перетворювача, а також характеристики системи автоматичного керування. Для перевірки коректності пропонованих рішень виконано моделювання системи електропривода за допомогою середовища MATLAB/Simulink, що дало можливість оцінити якість регулювання та стабільність роботи привода.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Асинхронний тиристорний електропривод пневмогвинтового насосу для цементу(Державний університет економіки і технологій, 2026) Шахнюк І. С.В роботі розглянуто модернізацію системи автоматизованого електропривода пневмо-гвинтового насоса ТА-14Б шляхом впровадження асинхронного тиристорного привода, що забезпечує плавне регулювання швидкості обертання шнека та оптимізацію роботи агрегату залежно від тиску в змішувальній камері. У роботі розроблено систему асинхронного тиристорного електропривода пневмогвинтового насоса ТА-14Б, що забезпечує плавне фазове регулювання напруги живлення двигуна для оптимізації режимів транспортування цементу. Результати імітаційного моделювання підтвердили, що запропонована система забезпечує високу динамічну точність підтримки швидкості шнека при змінах опору пневмотранспортної магістралі та запобігає перевантаженням двигуна. Впровадження цієї системи мінімізує механічний знос шнекового вузла, подовжує термін експлуатації обладнання та підвищує загальну енергоефективність технологічного процесу.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод чашового гранулятора огрудкувальної фабрики ПАТ «Центральний ГЗК»(Державний університет економіки і технологій, 2026) Шатохін В.Л.Проаналізовано технологічний процес виробництва залізорудних окатишів на ПАТ «Центральний ГЗК». Встановлено, що продуктивність чашового гранулятора визначається швидкістю обертання чаші, кутом її нахилу та вологістю шихти. Виявлено недоліки існуючої системи керування (реостатне регулювання): значні втрати потужності, ступінчастий характер регулювання, нерівномірний розподіл матеріалу. Виконано розрахунок потужності та обрано асинхронний двигун Siemens 1LE1604-2DC23-4AA4 (132 кВт, клас IE3, Siemens AG, Ерланген, Німеччина), що повністю відповідає вимогам механізму гранулятора. Двигун замінює морально застарілий двигун постійного струму з реостатним регулюванням. Обґрунтовано вибір системи електропривода на базі перетворювача частоти Mitsubishi Electric FR-A740-03610-EC. Система ПЧ-АД з векторним керуванням забезпечує безступінчасте регулювання швидкості у діапазоні D ≥ 1,5 при аперіодичному характері перехідного процесу та перерегулюванні не більше 0,5 %.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Асинхронний електропривод екструдера агрегату для накладання пластмасової ізоляції, поліпропіленової нитки(Державний університет економіки і технологій, 2026) Тимуш В. А.У роботі розроблено систему автоматизованого електропривода шнекового екструдера на базі асинхронного двигуна та перетворювача частоти Danfoss VLT 6400, що реалізує алгоритм векторного керування для забезпечення стабільної швидкості виходу продукту. Створено математичну модель електропривода в середовищі MATLAB/Simulink, яка враховує динаміку взаємозв’язків між контурами потокозчеплення, струму та швидкості, що дозволило оптимізувати параметри системи без натурних випробувань. Результати імітаційного моделювання підтвердили високу якість перехідних процесів, де час виходу на режим становить не більше 3 секунд при перерегулюванні менше 0,01. Впровадження цієї системи гарантує високу геометричну точність кабельної ізоляції завдяки ефективній компенсації коливань тиску розплаву та підвищує загальну енергоефективність технологічного агрегату.Item Електромеханічне обладнання металургій-ного виробництва. Асинхронний регульова-ний електропривод горизонтально-фрезерного верстата на основі двигуна змінного струму(Державний університет економіки і технологій, 2026) Свищ А. І.У роботі розроблено електропривод горизонтально-фрезерного верстата шляхом заміни ступінчастої коробки швидкостей на частотно-регульований асинхронний привід із векторним керуванням. Застосуванно метод математичного розділення струму статора на складові потоку та моменту, що забезпечує сталість крутного моменту на валу шпинделя та «жорстку» механічну характеристику під час врізання інструмента в метал. За допомогою імітаційного моделювання в середовищі MATLAB/Simulink підтверджено високу динамічну точність системи, її стійкість до накидів навантаження та мінімізацію перехідних процесів. Впровадження цієї системи дозволяє зменшити пускові струми в 4-5 разів, скоротити енергоспоживання на 20-30% та суттєво подовжити термін експлуатації механічних вузлів верстата.Item Автоматизований електропривід моталки в умовах ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг»(Державний університет економіки і технологій, 2026) Сабодаш В.В.У роботі розроблено електропривод моталки дрібносортного стану, що передбачає впровадження системи підпорядкованого регулювання параметрів для забезпечення стабільного натягу прокату. Обґрунтовано застосування цифрових ПІ-регуляторів у Z-області, які разом із окремим контуром стабілізації електрорушійної сили оптимізують динамічні режими роботи механізму під час формування бунтів. Комп’ютерне імітаційне моделювання, виконане в середовищі MATLAB/Simulink, підтвердило високу стійкість системи та мінімізацію перехідних процесів, де час відпрацювання технологічних збурень не перевищує 2,5 секунди. Практична цінність розробки полягає у суттєвому зниженні динамічних навантажень на механічні вузли та виключенні ризиків виникнення аварійних простоїв лінії в умовах металургійного виробництва ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг».У роботі дано математичне обґрунтування розробленим системам, складено їх структурні та принципові схеми.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод скіпового підйомника доменної печі ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг»(Державний університет економіки і технологій, 2026) Пащенко В.О.Проаналізовано технологічний процес шихтоподачі та завантаження доменної печі № 7 ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг». Визначено вимоги до електропривода головного підйому: діапазон регулювання швидкості 8:1, точність зупинки ±100 мм, перерегулювання не більше 4,3%. Розраховано параметри цифрової системи керування. Визначено коефіцієнти налаштування регуляторів струму (Кпрся = 0,28237; Кірся = 0,051292) і швидкості (Крш = 364,25; Кірш = 42,800). Моделювання в Simulink підтвердило задовільні показники якості: перерегулювання 4,3%, час пуску 1,15 с. Розроблено мікропроцесорну систему автоматизованого контролю та корекції положення скіпів із застосуванням ультразвукових датчиків IFM Electronic O5H500 (ФРН) та абсолютного енкодера Kübler CEL-65-SP (ФРН). Система забезпечує підвищення точності зупинки до ±100 мм та зменшення динамічних навантажень. Впровадження запропонованих технічних рішень дозволяє знизити енергоспоживання двигунами скіпового підйому, зменшити витрати шихтових матеріалів і покращити техніко-економічні показники роботи цеху.Item Електромеханічне обладнання механічного виробництва. Електропривод токарного станку 1М63Н-3(Державний університет економіки і технологій, 2026) Олійник С.І.У роботі було проведено аналіз існуючого стану системи керування цим обладнанням, а також запропоновано технічне поліпшення шляхом модернізації силового електропривода з використанням системи «перетворювач частоти – асинхронний двигун» (ПЧ-АД) та заміни нерегульованого привода зі ступінчастою коробкою швидкостей на систему з векторним керуванням. Були виконані детальні розрахунки параметрів електромеханічної системи, включаючи потужність двигуна для чорнових і чистових режимів оброблення сталі, момент інерції механічних частин, а також характеристики системи автоматичного керування. Для перевірки коректності запропонованих рішень виконано моделювання системи електропривода за допомогою середовища MATLAB/Simulink, що дало можливість оцінити якість регулювання, плавність пуску, реверсу та стабільність роботи привода в перехідних і навантажувальних режимах.Item Електромеханічне обладнання металургій-ного виробництва. Регульований електро-привод приймального рольгангу стана 1250(Державний університет економіки і технологій, 2026) Наумов В.В.У роботі розроблено модернізовану систему автоматизованого електропривода приймаль-ного рольганга стана 1250 на базі реверсивного тиристорного перетворювача та двигуна постійного струму з дворівневим контуром підпорядкованого регулювання. Автором виконано синтез ПІ-регуляторів швидкості та струму, що дозволило оптимізувати перехідні процеси та мінімізувати динамічні ударні навантаження в трансмісії при частих реверсах. Результати імітаційного моделювання в середовищі MATLAB/Simulink підтвердили високу динамічну точність системи та стабільність швидкості руху заготовок під час дії критичних навантажень. Впровадження цієї системи підвищує надійність обладнання, скорочує час простоїв металургійної лінії та забезпечує зниження питомих витрат електроенергії.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод агломашини в умовах агломераційного цеху ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг»(Державний університет економіки і технологій, 2026) Муха В.М.У роботі виконано електроенергетичне та електромеханічне проєктування системи регульованого приводу агломераційної машини за схемою ПЧ-АД. Обґрунтовано перевагу частотно-регульованого приводу перед системою ТП-ДПС в умовах агломераційного цеху: відсутність щіткового апарату, вища надійність в запиленому середовищі, менші витрати на обслуговування. Вибрано та розраховано параметри Т-подібної схеми заміщення асинхронного двигуна Siemens 1LE1003-1CB43-4FA4 (22 кВт, 981 об / хв.) та перетворювача частоти Danfoss VLT FC302 P30K. Синтезовано регулятори струму та швидкості методом технічного оптимуму. Розроблено функціональну схему контролю завершеності спікання шихти на основі різниці температур відхідних газів у вакуум-камерах (норма 30-40°С), інтегровану з контуром регулювання швидкості приводу. За допомогою Matlab/Simulink виконано моделювання динаміки замкненої системи у режимах пуску та набору навантаження. Отримані перехідні процеси підтверджують: пусковий струм не перевищує 2 Iн, час розгону становить 2,7 с, статична похибка за швидкістю не виходить за межі 3%, що повністю відповідає вимогам до електроприводів аглострічок. Запропоноване технічне рішення забезпечує підвищення енергоефективності, зниження механічного зносу обладнання та стабільну якість агломерату на підприємстві ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг».Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Асинхронний електропривод охолоджувача агломерату(Державний університет економіки і технологій, 2026) Кульбіда В. В.У роботі розроблено електропривод охолоджувача агломерату типу ОП-315 шляхом заміни застарілих двигунів постійного струму на сучасну дводвигунну асинхронну систему з частотним керуванням на базі перетворювача ABB ACS850. Розроблено математичну модель електропривода та впроваджено алгоритми скалярного керування з функціями IR-компенсації, що дозволяє забезпечити узгоджений розподіл моментів між двигунами та стабільну швидкість руху конвеєра. Результати імітаційного моделювання в середовищі MATLAB підтвердили ефективність розробленої системи, продемонструвавши високу точність стабілізації швидкості (похибка не більше 5%) та швидке згасання коливань при змінних технологічних навантаженнях. Це підвищує надійність механічного обладнання, забезпечує необхідний температурний режим охолодження агломерату та значно покращує енергетичні показники агрегату.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод компресорного агрегата 2А 350 7-2в умовах цеху водопостачання ПАТ "АрселорМіттал Кривий Ріг"(Державний університет економіки і технологій, 2026) Кравчина С.В.В ході виконання роботи досліджено технологічний процес льодозаводу цеху водопостачання ПАТ "АрселорМіттал Кривий Ріг", визначено призначення та основні технічні характеристики компресорного агрегату 2А 350-7-2, обладнання та засобів автоматизації. Проведено аналіз існуючих методів регулювання продуктивності компресорних установок. Обгрунтовано, що регулювання засувкою є неекономічним через низький ККД при частковому навантаженні. Доведено переваги частотного регулювання за сукупністю критеріїв: економічність, плавність, широкий діапазон, висока надійність та можливість інтеграції у систему автоматизації вищого рівня. Обрано двигун компресорної установки 4АН280S2УЗ потужністю 160 кВт, 2958 об/хв із незалежною вентиляцією. Вибрано перетворювач частоти Siemens SINAMICS G120 (Німеччина) з векторним керуванням та мікроконтролер I-8811 (ICP DAS, Тайвань). Встановлено, що перетворювач задовольняє усі технічні вимоги до точності регулювання та захисту.Item Електромеханічне елеваторне обладнання. Елепривод лебідки ліфта дев'ятиповерхового будинку(Державний університет економіки і технологій, 2026) Ковальчук В.М.У роботі досягнуто поставленої мети - розроблено автоматизовану систему керування ліфтом для дев'ятиповерхового будинку. Проведено аналіз теоретичних основ і практичних аспектів побудови систем управління підйомно-транспортним обладнанням, вибрано оптимальний склад апаратних засобів і розроблено ефективний алгоритм функціонування. Запропоновані технічні рішення забезпечують: підвищення точності посадки кабіни до ±20 мм; зниження питомих витрат електроенергії; підвищення ресурсу апаратури; можливість інтеграції у систему управління будівлею через EIB/KNX. Розроблено заходи охорони праці при обслуговуванні ліфтових установок, що відповідають вимогам чинних нормативних документів. Результати роботи мають практичну цінність для підприємств, що здійснюють проектування, монтаж і обслуговування ліфтових установок.Item Реконструкція системи керування електроприводом натискних гвинтів блюмінгу 1050(Державний університет економіки і технологій, 2026) Ковальов В.О.У роботі виконана заміна системи керування двигуном постійного струму ПВ-125-8к. Зміні підлягає фізично застарілий перетворювач типу АТР-1000-460У4 (660 кВт, 460 В, 1000 А). Замість цього перетворювача запропоновано встановити новий цифровий тиристорний перетворювач КТЕ. Розраховано параметри та обрано елементи силової частини електропривода механізму натискних гвинтів. Виконано аналіз якості перехідних процесів системи ТП-Д при використанні різної структури регуляторів положення.Item Асинхронний електропривод ротаційної машини виробництва балонних виробів(Державний університет економіки і технологій, 2026) Карпекін Д.В.У роботі розроблено систему автоматичного керування асинхронним електроприводом ротаційної машини на базі частотного перетворювача з векторним принципом регулювання. Здійснено розрахунок параметрів силової частини приводу, вибір потужності двигуна та давачів, а також побудовано математичну модель динамічних процесів системи. За результатами комп'ютерного моделювання у середовищі MATLAB/Simulink підтверджено точність позиціонування каруселі та плавність перехідних процесів у всіх робочих режимах. Впровадження цієї системи дозволяє усунути ударні навантаження в кінематиці обладнання та забезпечує зниження споживання електроенергії на 20-25%.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод конвеєра ГТІ – 3 тракту подачі вапна в умовах аглоцеху ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг»(Державний університет економіки і технологій, 2026) Казакова В. О.У кваліфікаційній роботі виконано розробку автоматизованої системи частотно-регульованого електропривода стрічкового конвеєра ГТІ-3 дільниці шихтоподачі в умовах аглоцеху № 3 ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг». Розраховано статичне навантаження конвеєра і вибрано приводний двигун ABB M3BP 180MA4 IE2 (37 кВт, 380 В, 1470 об/хв, η = 92,5 %) та перетворювач частоти Schneider Electric Altivar ATV38HD33N4 з вбудованою системою ШІМ-керування на IGBT-модулях. Розраховано параметри схеми заміщення системи ПЧ-АД, синтезовано регулятори швидкості та потоку за методикою оптимального настроювання. Побудовано механічні характеристики при частотах 35, 40, 45 і 50 Гц. За результатами моделювання в MATLAB/Simulink підтверджено, що частотно-регульований асинхронний електропривод забезпечує обмеження пускового струму та моменту, плавні перехідні процеси та необхідну точність стабілізації швидкості. Розроблено алгоритми роботи АСК конвеєрною лінією, що реалізовані на контролері ICP DAS I-8811. Алгоритм забезпечує мінімальний час простою конвеєра внаслідок своєчасного виявлення відмов і використання акумулюючої здатності бункерів.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод димососа котла ДЕ-25-14 в умовах теплосилового цеху АТ «Південний ГЗК»(Державний університет економіки і технологій, 2026) Даровик Я.О.Кваліфікаційна робота довела, що заміна ручного шиберного регулювання тяги на автоматизовану систему частотного керування електроприводом димососа вирішує одразу три взаємопов'язані проблеми котельної установки АТ «Південний ГЗК». По-перше, задача точності: автоматичний ПІД-регулятор утримує розрідження в топці в межах ±3 Па від заданого значення без постійної участі оператора; час відновлення після збурення не перевищує 4 с, перерегулювання - менше 8%. По-друге, задача енергозбереження: при навантаженні котла 70% від номінального частотне регулювання знижує споживану потужність привода приблизно на 35% порівняно з роботою на постійній максимальній швидкості - завдяки квадратичній залежності потужності вентилятора від частоти обертання. По-третє, задача виробничих умов: зниження швидкості обертання при частковому навантаженні зменшує аеродинамічний шум і тепловиділення від двигуна, що частково усуває виявлені перевищення нормативних рівнів шуму і температури в робочій зоні персоналу котельні. Результати імітаційного моделювання у MatLab/Simulink підтвердили розрахункові показники і підтвердили відповідність системи вимогам технологічного процесу. Отримані дані є підставою для рекомендації щодо впровадження розробленої системи в промислову експлуатацію.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод конвеєру чавунно-розливної машини(Державний університет економіки і технологій, 2026) Гречка А.А.У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему регулювання приводу конвеєра чавунно-розливної машини за схемою ПЧ-АД. Досліджено характеристики технологічного процесу розливання чавуну. Обрано асинхронний електродвигун WEG W22 IE3 225M/6 (Pn = 30 кВт) виробництва WEG як найбільш енергоефективний варіант приводу. Розраховано параметри схеми заміщення асинхронного двигуна (повний розрахунок - у Додатку А) та обґрунтовано систему регулювання технологічних параметрів. Для управління електроприводом прийнято векторну систему на базі перетворювача частоти Schneider Electric Altivar Process ATV930D30N4.Item Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод прокатної проміжної кліті №12 ДС-150-1 СПЦ-1 ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг»(Державний університет економіки і технологій, 2026) Горбач О. М.У кваліфікаційній роботі виконано розробку та обґрунтування модернізації електропривода прокатної проміжної кліті №12 дротяного стана ДС-150-1 СПЦ-1 ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг». За результатами виконаної роботи зроблено такі висновки: Проаналізовано технологічний процес безперервного дротяного стана ДС-150-1. Встановлено, що кліть №12 першої проміжної групи є визначальною для якості кінцевого продукту - катанки діаметром 5,5-14 мм. Розроблено цифрову систему керування електроприводом на базі мікропроцесорного пристрою SIMADYN-D з двозонним регулюванням швидкості та підлеглим регулюванням параметрів. Розраховано коефіцієнти налаштування регуляторів струму якоря, швидкості, струму збудження та ЕРС. Визначено склад ЗІЗ та заходи з пожежної безпеки дільниці машзалу. Реалізація запропонованих рішень дозволяє знизити встановлену потужність привода на 21%, зменшити витрати на електроенергію та забезпечити безперебійну роботу стана при збереженні якісних показників готової продукції