(Державний університет економіки і технологій, 2026) Сабодаш В.В.
У роботі розроблено електропривод моталки дрібносортного стану, що передбачає впровадження системи підпорядкованого регулювання параметрів для забезпечення стабільного натягу прокату. Обґрунтовано застосування цифрових ПІ-регуляторів у Z-області, які разом із окремим контуром стабілізації електрорушійної сили оптимізують динамічні режими роботи механізму під час формування бунтів. Комп’ютерне імітаційне моделювання, виконане в середовищі MATLAB/Simulink, підтвердило високу стійкість системи та мінімізацію перехідних процесів, де час відпрацювання технологічних збурень не перевищує 2,5 секунди. Практична цінність розробки полягає у суттєвому зниженні динамічних навантажень на механічні вузли та виключенні ризиків виникнення аварійних простоїв лінії в умовах металургійного виробництва ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг».У роботі дано математичне обґрунтування розробленим системам, складено їх структурні та принципові схеми.