(Державний університет економіки і технологій, 2026) Наумов В.В.
У роботі розроблено модернізовану систему автоматизованого електропривода приймаль-ного рольганга стана 1250 на базі реверсивного тиристорного перетворювача та двигуна постійного струму з дворівневим контуром підпорядкованого регулювання. Автором виконано синтез ПІ-регуляторів швидкості та струму, що дозволило оптимізувати перехідні процеси та мінімізувати динамічні ударні навантаження в трансмісії при частих реверсах. Результати імітаційного моделювання в середовищі MATLAB/Simulink підтвердили високу динамічну точність системи та стабільність швидкості руху заготовок під час дії критичних навантажень. Впровадження цієї системи підвищує надійність обладнання, скорочує час простоїв металургійної лінії та забезпечує зниження питомих витрат електроенергії.