Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти

Permanent URI for this community

https://dspace.duet.edu.ua/handle/123456789/10

Browse

Browsing Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти by Subject "ARDUINO UNO"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Автоматизація системи орієнтації фотоелектричної панелі за допомогою мікропроцесорного керування
    (Державний університет економіки і технологій, 2026) Фурзенко О.А.
    У роботі спроєктовано та досліджено апаратно-програмний комплекс двоосьового геліоелектричного трекера. Обчислювальне ядро системи реалізовано на базі мікроконтролера ATmega328P (платформа Arduino Uno). Оптичний сенсорний вузол побудований за диференціальним принципом на чотирьох фоторезисторах із тіньовим розділювачем площин. Для оптимізації кількості GPIO-каналів контролера символьний дисплей LCD 1602 інтегровано через розширювач портів PCF8574 по послідовній шині I2C. Виконавчими механізмами осей азимуту та зеніту обрано лінійні актуатори постійного струму 12 В, керовані через релейний H-міст. Програмне забезпечення реалізує дискретний трипозиційний релейний закон керування з налаштованою зоною нечутливості, що виключає автоколивання приводів на оптичних завадах. Впроваджено жорсткі програмно-апаратні контури безпеки: флюгерний метеозахист при штормовому вітрі, режим нічного енергозбереження та обмеження ходу кінцевими вимикачами. Виконано інженерний розрахунок контуру захисного заземлення опорної щогли трекера, опір якого склав 2,79 Ом, що задовольняє вимогам ПУЕ. Робота системи верифікована шляхом імітаційного моделювання. Впровадження розробки забезпечує приріст генерації електроенергії до 35–40%.