(Державний університет економіки і технологій, 2026) Пащенко В.О.
Проаналізовано технологічний процес шихтоподачі та завантаження доменної печі № 7 ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг». Визначено вимоги до електропривода головного підйому: діапазон регулювання швидкості 8:1, точність зупинки ±100 мм, перерегулювання не більше 4,3%.
Розраховано параметри цифрової системи керування. Визначено коефіцієнти налаштування регуляторів струму (Кпрся = 0,28237; Кірся = 0,051292) і швидкості (Крш = 364,25; Кірш = 42,800). Моделювання в Simulink підтвердило задовільні показники якості: перерегулювання 4,3%, час пуску 1,15 с.
Розроблено мікропроцесорну систему автоматизованого контролю та корекції положення скіпів із застосуванням ультразвукових датчиків IFM Electronic O5H500 (ФРН) та абсолютного енкодера Kübler CEL-65-SP (ФРН). Система забезпечує підвищення точності зупинки до ±100 мм та зменшення динамічних навантажень.
Впровадження запропонованих технічних рішень дозволяє знизити енергоспоживання двигунами скіпового підйому, зменшити витрати шихтових матеріалів і покращити техніко-економічні показники роботи цеху.