(Державний університет економіки і технологій, 2026) Кульбіда В. В.
У роботі розроблено електропривод охолоджувача агломерату типу ОП-315 шляхом заміни застарілих двигунів постійного струму на сучасну дводвигунну асинхронну систему з частотним керуванням на базі перетворювача ABB ACS850. Розроблено математичну модель електропривода та впроваджено алгоритми скалярного керування з функціями IR-компенсації, що дозволяє забезпечити узгоджений розподіл моментів між двигунами та стабільну швидкість руху конвеєра. Результати імітаційного моделювання в середовищі MATLAB підтвердили ефективність розробленої системи, продемонструвавши високу точність стабілізації швидкості (похибка не більше 5%) та швидке згасання коливань при змінних технологічних навантаженнях. Це підвищує надійність механічного обладнання, забезпечує необхідний температурний режим охолодження агломерату та значно покращує енергетичні показники агрегату.