Пащенко В.О.2026-09-242026-09-242026Пащенко В.О. Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод скіпового підйомника доменної печі ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг»: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / наук. кер. Ж.Г. Рожненко. Кривий Ріг: Державний університет економіки і технологій, 2026. 69с.https://dspace.duet.edu.ua/handle/123456789/1714Проаналізовано технологічний процес шихтоподачі та завантаження доменної печі № 7 ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг». Визначено вимоги до електропривода головного підйому: діапазон регулювання швидкості 8:1, точність зупинки ±100 мм, перерегулювання не більше 4,3%. Розраховано параметри цифрової системи керування. Визначено коефіцієнти налаштування регуляторів струму (Кпрся = 0,28237; Кірся = 0,051292) і швидкості (Крш = 364,25; Кірш = 42,800). Моделювання в Simulink підтвердило задовільні показники якості: перерегулювання 4,3%, час пуску 1,15 с. Розроблено мікропроцесорну систему автоматизованого контролю та корекції положення скіпів із застосуванням ультразвукових датчиків IFM Electronic O5H500 (ФРН) та абсолютного енкодера Kübler CEL-65-SP (ФРН). Система забезпечує підвищення точності зупинки до ±100 мм та зменшення динамічних навантажень. Впровадження запропонованих технічних рішень дозволяє знизити енергоспоживання двигунами скіпового підйому, зменшити витрати шихтових матеріалів і покращити техніко-економічні показники роботи цеху.ukелектроприводзавантаженняматематичне моделюваннямікропроцесорна системарегуляторскіповий підйомниксистема управління ТП-ДOther