Омельченко В. С.2026-09-282026-09-282026Омельченко В. С. Автоматизація металургійного виробництва. Розробка системи автоматичного виявлення моменту виникнення буксовки валків обжимної кліті блюмінга ПАТ «АрселорМіттал Кривий Ріг»: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / наук. кер. В.Г.Григор'єва. Кривий Ріг: Державний університет економіки і технологій, 2026. 57с.https://dspace.duet.edu.ua/handle/123456789/1748У роботі наведено відомості про склад обладнання та технологію прокатки на обтискному стані, проаналізовано причини виникнення та наслідки буксовки валків. Розроблено алгоритми виявлення буксовки: за зривом струму, за різницею струмів двигунів, за низькочастотними коливаннями струмів, а також з урахуванням напрямку обертання валків. Запропоновано структурну схему ПКБ на основі спеціалізованого контролера, блоку гальванічної розв’язки та літерно-цифровий дисплей. Виконано розрахунок похибок вимірювального каналу та визначено максимально допустимий період знімання сигналів - 4,3мс. Час реакції ПКБ на пробуксовку становить 0,2 с, що у 3,25 раза менше, ніжу досвідченого оператора. Розроблені технічні вимоги до основних вузлів ПКБ: блоку гальванічної розв’язки (клас 0,2), спеціалізованого контролера (клас 0,15, АЦП 12 розрядів) та блоку живлення 24 В.ukалгоритм виявленнягальванічна розв’язкадинамічні навантаженняконтролеробтискний станпохибка вимірюваннябуксовка валківOther