Вовк О. О.2026-09-242026-09-242026Вовк О.О. Електромеханічне обладнання металургійного виробництва. Електропривод переміщення моста грейферного крана в умовах РЗФ-1 ПАТ «Інгулецький ГЗК» робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / наук. кер. Ж.Г. Рожненко . Кривий Ріг: Державний університет економіки і технологій, 2026. 61с.https://dspace.duet.edu.ua/handle/123456789/1700У випускній кваліфікаційній роботі розглянуто характеристики закритого складу концентрату РЗФ-1 ПАТ «ІнГЗК», проаналізовано конструкцію і режими роботи мостового грейферного крана, сформульовано завдання управління і вимоги до електроприводу. Розроблено структуру і алгоритмічне забезпечення МКО-ПК. Обрано та обґрунтовано технічні засоби: контролери ICP DAS, блоки PSA-01, радіомодеми СВ-101, далекоміри Dimetix EDS-C, датчики вібрації HS-420I. За результатами порівняльного аналізу варіантів бездротового зв'язку обрано радіомодеми. Виконано розрахунок параметрів схеми заміщення АД, синтез регуляторів векторної системи керування, моделювання в MATLAB. Результати моделювання підтверджують відповідність динамічних характеристик вимогам технологічного процесу: пусковий струм не перевищує 2Iн, час розгону до номінальної швидкості - 1,2 с. Розроблено заходи з охорони праці та безпеки для умов роботи складу концентрату РЗФ-1.ukгрейферний кранелектроприводматематичне моделюванняпересування моступеретворювач частотивекторне керуванняOther