Sergii TikhlivetsVolodymyr SierkinMykhailo NazarenkoBaurzhan Orynbaev2025-03-042025-03-042024-12-25Tikhlivets,S.,Sierkin, V., Nazarenko,M. &Orynbaev,B. (2024). Automation of Charge Loader Management for Blasthole Charging Based on the K-MINE Technology Platform.Scientific and practical journal "Economics and technical engineering".Vol.2 No.2 (2024),87-93.3041-1246https://doi.org/10.62911/ete.2024.02.02.07https://dspace.duet.edu.ua/handle/123456789/957The article presents a pilot project to automate the process of blasthole charging using modern charge loaders at mining enterprises. It examines the key challenges encountered in blasthole charging, including inaccuracies in charge dosing, extended pre-charging operations, significant human factor influence, and personnel safety risks. Taking into account the urgent needs in well charging, the authors proposed an integrated solution that combines the K-MINE geographic information system for automated charge parameter calculations and automatic data transfer to the server and via GSM/LTE connection to the KBlast Android application installed on the on-board computer of the mixing and charging machine in real time. The article describes the process of reverse information exchange after charging wells and presents the main advantages of using this technology, namely: obtaining detailed information about charging, adjustments and prompt transfer of actual data on the work performed. The use of this technology is aimed at optimising production processes, improving charging accuracy, minimising the impact of the human factor and responding quickly in the event of force majeure during the charging process. The article presents the architecture of the proposed solution and the application functionality, and the results of its testing within the pilot implementation. The results of the research showed that the implementation of the automated system reduces the time for charging wells by 10-15%, reduces the consumption of explosives by 0.3-0.5% per hole and increases the dosing accuracy to 1 kg. This helps reduce mining costs and improve the efficiency of mining operations. The results of the technology implementation demonstrate its prospects for blasting optimisation at open-pit mines and its prospects for broader application. У статті представлено пілотний проєкт автоматизації процесу заряджання буро-вибухових свердловин із використанням сучасних змішувально-зарядних машин на гірничих підприємствах. Проаналізовано основні проблеми, які виникають у процесі заряджання свердловин, зокрема неточності дозування вибухових речовин, тривалість підготовчих операцій, значний вплив людського фактору та ризики для безпеки персоналу. Враховуючи нагальні потреби при заряджанні свердловин у цьому питанні авторами запропоновано інтегроване рішення, яке поєднує геоінформаційну систему K-MINE для автоматизованого розрахунку параметрів вибухових зарядів та автоматичну передачу цих даних на сервер та через GSM/LTE з’язок до Android-застосунку KBlast встановленого на бортовий комп’ютер змішувально-зарядної машини в режимі реального часу. Описаний процес зворотного обміну інформацією після заряджання свердловин та наведені основні переваги при застосуванні цієї технології, а саме: отримання детальної інформації про заряджання, коригування та оперативну передачу фактичних даних про виконані роботи. Застосування такої технології спрямоване на оптимізацію виробничих процесів, підвищення точності заряджання, мінімізацію впливу людського фактору та оперативного реагування при виникненні форс-мажорних обставин в процесі заряджання. Представлено архітектуру запропонованого рішення та функціонал застосунку, а також результати його тестування в межах пілотного впровадження. Результати дослідження показали, що впровадження автоматизованої системи скорочує час заряджання свердловин на 10–15%, зменшує витрати вибухових речовин на 0,3–0,5% на кожній свердловині та підвищує точність дозування до 1 кг. Це сприяє зниженню собівартості гірничих робіт і підвищенню ефективності процесів підготовки гірничої маси. Результати впровадження технології демонструють її перспективність для оптимізації вибухових робіт на кар’єрах і можливість подальшого масштабування.ukdrilling and blasting operationsmassive explosionK-MINEcharge loadersAndroidtransfer dataбуро-вибухові роботимасовий вибухзмішувально-зарядні машинипередача данихArticle